Matthias Hopf

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Entsprechende alte hier angegebene OpenGL-Befehle googlen, die man-Pages enthalten eine Menge nützlicher Informationen!

Transformationen / Modellierung

• Translation:
  Multipliziert Translationsmatrix rechts an m_left
  (es gibt auch mat4x4_translate(), die erstellt lediglich eine Translationsmatrix, aber verknüpft sie nicht mit einer bereits bestehenden)
  Siehe auch glTranslate()
  mat4x4_trans (m_res, m_left, x, y, z);

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• Allgemeine Rotation:
  Multipliziere Rotation-Matrix rechts an m_left
  Winkel in Radiant, d.h. M_PI*.5 entspricht $90^\circ$
  Siehe auch glRotate()
  mat4x4_rotate (m_res, m_left, x, y, z, winkel);

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• Rotation um X (ditto für Y, Z):
  mat4x4_rotate_X (m_res, m_left, winkel);

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• Skalierung:
  Multipliziert Skalierungsmatrix rechts an m_left
  (Achtung: die auch nutzbare Funktion mat4x4_scale() multipliziert alle Elemente mit dem Faktor, ist daher meist nicht zu gebrauchen)
  Siehe auch glScale()
  mat4x4_scale_aniso (m_res, m_left, x, y, z);

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View-Transformation

• Kamera-Transformation:
  Siehe auch gluLookAt()
  mat4x4_look_at (m_res, vec3 eye, vec3 center, vec3 up);

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  eye, center und up sind 3D-Vektoren (vec3)!

Projektionen

• Frustum für eine orthographische Projektion (ohne perspektivische Verkürzung):
  Siehe auch glOrtho()
  mat4x4_ortho   (m_res, l, r, b, t, n, f);

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• Frustum gemäß Projektionsmatrix:
  Siehe auch glFrustum()
  mat4x4_frustum (m_res, l, r, b, t, n, f);

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• Frustum entsprechend den alternativen Parametern (beschrieben in ViewKamera):
  Siehe auch gluPerspective() (Achtung: hier fovy in Radiant, nicht Grad)
  mat4x4_perspective (m_res, fovy, aspect, n, f);

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Hilfsfunktionen / Daten

• Matrix-Ausgabe:
  mat4x4_print (string, m_res);

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• Identitäts-Matrix:
  mat4x4_id

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