Matthias Hopf

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• Modell-Koordinaten
  Das, was man per glVertex*() bzw. VBO übergibt
  | Modelling-Transformation (ggf. mehrere)
  | I.d.R. nur affine Trafos: translate, rotate
• Welt-Koordinaten
  Absolut festes Koordinatensystem; nur für die bessere Vorstellbarkeit
  | View-Transformation
  | lookAt(), wird mit Modelling-Trafo zur ModelView zusammengefasst
• Augen-Koordinaten (View-Koordinaten, Kamera-Koordinaten)
  Beleuchtungsberechnung wird i.d.R. hier durchgeführt
  | Projektion
  | ortho(), frustum(), perspective()
• Clip-Koordinaten
  Dreiecke werden hier gegen das View Frustum geclippt; in OpenGL nicht direkt zugreifbar
  | Dehomogenisierung (Perspektivische Division von xyz durch w)
  | Fest in OpenGL, keine Änderung möglich
• Normalisierte Device-Koordinaten
  −1..1 in x/y/z für sichtbare Fragmente
  | Viewport-Transformation
  | glViewport(), wird nicht über Matrix abgebildet
• Window-koordinaten
  Kommt so im Fragment-Shader in gl_FragCoord an
  0..1919 / 0..1079 für Full-HD Fullscreen

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