Computergrafik
Viewmatrix
← Viewkoordinaten | ● | View Dreibein →
Transformation M vom Beobachterkoordinatensystem in das Weltkoordinatensystem:
- Die Spaltenvektoren der Rotationsuntermatrix R sind die Basisvektoren des Beobachterkoordinatensystems.
- Der Translationsvektor ist der Beobachterpositionsvektor P.
M=(x0y0z0Pxx1y1z1Pyx2y2z2Pz0001)
Die Inverse dieser Abbildung ist die gesuchte Viewtransformationsmatrix MV
MV=M−1
3×3 Rotationsmatrix R ist orthogonal, d.h. R−1=RT
MV=(x0x1x20y0y1y20z0z1z200001)(100−Px010−Py001−Pz0001)
Kombinierte Modelview Matrix MMV=MVMM
← Viewkoordinaten | ● | View Dreibein →