Stefan Röttger

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Drücken Sie folgende affinen 3D Transformationen durch jeweils eine entsprechende homogene 4×4 Matrix aus:

• Rotation um 90 Grad um die X-Achse (in Blickrichtung der X-Achse im Uhrzeigersinn)
• Translation um den Vektor $(0,1,0)^T$

Bestimmen Sie die zusammengesetzte affine Transformationsmatrix.

Transformieren Sie den Punkt $(1,0,0)^T$ mit der zusammengesetzten Matrix.

Q Welche Matrix und welcher Punkt ergibt sich, wenn die beiden Transformationen umgekehrt ausgeführt werden?