Computergrafik

Affine Transformationen

Rotation | | Homogene Koordinaten

Eine Starrk├Ârper-Transformation ist eine Kombination von Rotationen und Translationen, z.B. eine Rotation gefolgt von einer Translation:

$\vec{v}' = R\vec{v} + \vec{t}$

Eine affine Transformation ist eine Starrk├Ârpertransformation mit Streckung und Scherung.

Affine Transformationen stellen die Basis f├╝r lokale Koordinatensystemtransformationen dar. Zusammengesetzte affine Transformationen bilden die Grundlage f├╝r die sog. hierarchische Modellierung.

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