Computergrafik
Affine Transformationen
← Rotation | ● | Homogene Koordinaten →
Eine Starrkörper-Transformation ist eine Kombination von Rotationen und Translationen, z.B. eine Rotation gefolgt von einer Translation:
$\vec{v}' = R\vec{v} + \vec{t}$
Eine affine Transformation ist eine Starrkörpertransformation mit Streckung und Scherung.
Affine Transformationen stellen die Basis für lokale Koordinatensystemtransformationen dar. Zusammengesetzte affine Transformationen bilden die Grundlage für die sog. hierarchische Modellierung.
← Rotation | ● | Homogene Koordinaten →