Computergrafik
Skalierung
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Zusätzlich erlauben die homogenen Koordinaten die Skalierung (Verkleinern/Vergrößern) einer Szene:
Uniforme Skalierungsmatrix:
$ M_S(s) = \left( \begin{array}{c c c c} s & 0 & 0 & 0 \\ 0 & s & 0 & 0 \\ 0 & 0 & s & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{array} \right) $
Nicht uniforme Skalierungsmatrix:
$ M_S(s_x,s_y,s_z) = \left( \begin{array}{c c c c} s_x & 0 & 0 & 0 \\ 0 & s_y & 0 & 0 \\ 0 & 0 & s_z & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{array} \right) $
Spiegelungen entlang einer Koordinatenachse sind nicht uniforme Skalierungen mit dem Faktor −1.
z.B. Spiegelung entlang der X-Achse bzw. an der YZ-Ebene:
$ M_S = \left( \begin{array}{c c c c} -1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{array} \right) $