Stefan Röttger

← Transformationsbeispiel | ● | Viewmatrix →

Zur Erinnerung: Eine Modellierungstransformation ist eine affine Transformation in Weltkoordinaten.

Die Blickrichtung der Kamera ist eine affine Transformation $M_K$, ausgedrückt als eine affine Transformation (d.h. Rotation und Translation) aus dem Weltkoordinatensystem in das Beobachterkoordinatensystem.

Anders ausgedrückt ist die View-Transformation die invertierte Modellierungstransformation der Kamera.

• View-Koordinatensystem wird in Weltkoordinaten definiert
  • Betrachterposition $P$
  • Basisvektoren $v_0, v_1, v_2$
• Standard OpenGL View-Koordinatensystem:
  • Betrachterposition liegt im Ursprung (der Weltkoordinaten)
  • Blickrichtung entlang -z
  • Bildebene liegt in xy-Ebene
  • Die z-Achse geht durch die Bildschirmmitte

← Transformationsbeispiel | ● | Viewmatrix →