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Zusammengesetzte Transformationen
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Die Hintereinanderschaltung von m affinen Transformationen wird durch die Multiplikation der entsprechenden affinen Matrizen $M_1, M_2, ..., M_m$ erreicht:
$v'=Mv, M=M_mM_{m-1}\cdots M_2M_1$
Die Matrixmultiplikation ist nicht kommutativ: $AB \ne BA$. Die erste “ausgeführte” Transformation steht rechtsseitig.
Beispiel: Bürostuhl erst drehen und verschieben oder verschieben und dann rotieren - was ist der Unterschied?
Effizient, da jede zusammengesetzte Transformation eines Punktes (vtx) durch die einmalige Multiplikation mit der entsprechenden zusammengesetzten 4×4 Matrix erreicht wird!
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