Phase 1
Anforderung für Phase 1:
Die Erstellung des 3D Modells soll über einen Algorithmus ermöglicht werden. Dieser verarbeitet die ankommenden Tiefeninformationen aus der Kinect. Die Kinect wird mittels einer freien Library – Freenect Lib – angesteuert. Um ein gutes Modell zu erstellen benötigt der Algorithmus Tiefenaufnahmen, welche in einem definierten Intervall entstehen. Hierzu werden Marker am Rand des Drehtellers angebracht, welche in der Auswertung von der Software identifiziert werden. Diese Marker weisen der Software so implizit den aktuellen Stand des Objektes mit. Anfangs besteht der Drehteller aus einer einfachen Holzplatte welche über einen manuellen Drehmechanismus verfügt. Zur Bestimmung der Drehachse soll ein Stab im Mittelpunkt des Drehtellers senkrecht angebracht werden. Das Ergebnis der Modellgenerierung soll eine lose Punktwolke sein, welche aus den einzelnen Scans besteht. Die einzelnen Teilpunktwolken sollen durch die bekannte Drehung grob zueinander ausgerichtet werden.
Auf den folgenden Seiten wird nun die Durchführung von Phase 1 näher erläutert.