CoGr@Ohm

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Die Gesamtheit der Transformationen (ausgedrückt durch die MVP), mit welchen alle Vertices in der Pipeline transformiert werden, besteht aus drei zusammengesetzten Teilen. Diese Teil-Transformationen der Grafikpipeline können prinzipiell alle durch 4×4 Matrizen dargestellt werden:

• Modellierungs-Transformation M
  • Position und Drehung der Objekte in der Welt
  • Affine oder Starrkörper-Transformation von Modell- in Weltkoordinaten
• View-Transformation V
  • Ort und Blickrichtung der Kamera in der Welt
  • Affine Transformation von Welt- in Kamerakoordinaten
  • Inverse der Modellierungstransformation der Kamera
• Perspektivische Projektionsmatrix P
  • perspektivische Verkürzung
  • Blickfeld des Betrachters
  • Perspektivische Division in Kamerakoordinaten
    • Division durch Dehomogenisierung
• Viewport-Transformation
  • Scale and Offset auf Bildschirmpixel
  • Normierung des Tiefenwertes $p_z$ auf Z-Puffer Wertebereich
  • erfolgt am Ende der Pipeline automatisch

Jedes Modell hat eine eigene Modellierungstransformation und damit auch ein eigenes lokales Koordinatensystem

• erleichtert Animation der Einzelteile
• ermöglicht die Wiederverwendung von Einzelteilen
• erleichtert die Spezifikation von hierarchisch zusammengesetzten Objekten und Objektteilen

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