Computergrafik

Starre Transformationen

Modellkoordinaten | | Translation

  • Starre Körper kann man im Raum
    • verschieben (Translation)
    • drehen (Rotation)
    • Starrkörpertransformation
  • Dabei bleiben erhalten
    • Geraden
    • Streckenverhältnisse
    • Streckenlängen
    • Winkel
  • Die Transformation des Körpers überträgt sich auf die Eckpunkte der Dreiecke
    • Eckpunkte werden rotiert und transliert in kartesischen Koordinaten
  • Weitere häufig durchgeführte Transformationen, die aber nicht starr sind:
    • Skalierung (Winkel- und Streckenverhältnisse bleiben gleich)
    • Scherung

Eine zusammengesetzte Starrkörper-Transformationen plus Skalierung wird auch als affine Transformationen bezeichnet.

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