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Computergrafik

Zusammengesetzte Transformationen

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Die Hintereinanderschaltung von m affinen Transformationen wird durch die Multiplikation der entsprechenden affinen Matrizen M1,M2,...,Mm erreicht:

v=Mv,M=MmMm1M2M1

Die Matrixmultiplikation ist nicht kommutativ: ABBA. Die erste “ausgeführte” Transformation steht rechtsseitig.

Beispiel: Bürostuhl erst drehen und verschieben oder verschieben und dann rotieren - was ist der Unterschied?

Effizient, da jede zusammengesetzte Transformation eines Punktes (vtx) durch die einmalige Multiplikation mit der entsprechenden zusammengesetzten 4×4 Matrix erreicht wird!

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